基于模型的双电机驱动电动汽车控制系统开发 |
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作者姓名: | 宋振斌 李军伟 孙宾宾 王培金 陈静 |
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作者单位: | 山东理工大学 交通与车辆工程学院,山东 淄博 255049;淄博市公安局交通警察支队 车辆管理所,山东 淄博 255000 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;国家重点研发计划 |
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摘 要: | 为充分挖掘双电机双轴驱动电动汽车的潜力,针对其构型特点进行了整车控制系统的开发研究。采用基于模型设计的方法建立了各个模块的控制模型,并在此基础上进行了整车控制策略模型的集成开发;利用嵌入式代码生成技术,实现了由Simulink环境下的整车控制策略模型到系统控制应用层软件代码的自动生成。设计了整车控制器的硬件系统,完成了应用层软件与底层软件的集成设计。在NEDC工况下进行了控制系统硬件在环测试,结果表明本文开发的控制系统能够满足实际需求。
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关 键 词: | 双电机双轴驱动 电动汽车控制系统 模型设计 嵌入式代码自动生成 硬件在环测试 |
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