重型车辆主动悬架的滑模控制器设计及优化 |
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引用本文: | 高坤明,郭宗和,于瑶瑶,于慧,张裕晨.重型车辆主动悬架的滑模控制器设计及优化[J].山东理工大学学报,2020,34(4). |
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作者姓名: | 高坤明 郭宗和 于瑶瑶 于慧 张裕晨 |
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作者单位: | 山东理工大学 交通与车辆工程学院,山东 淄博255049;山东理工大学 材料科学与工程学院,山东 淄博255049 |
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摘 要: | 为提高重型车辆的乘坐舒适性、操纵稳定性以及货物完整性,以四自由度1/2重型车辆主动悬架系统模型为对象,分析并实现悬架系统的模型解耦,结合Lyapunov稳定性理论和滑模控制方法对重型车辆主动悬架进行控制器设计及稳定性验证。以前后悬架动行程、控制器控制力输出要求为约束,以车身质心垂直加速度、前后悬架轮胎动位移以及俯仰角加速度为控制目标,对滑模控制器参数进行优化设计。结果表明,采用优化后的主动悬架能使重型车辆各项性能都有明显提高和改善。
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关 键 词: | 重型车辆 主动悬架 滑模控制 遗传算法 多目标优化 |
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