| 基于GA的模糊技术在"牧羊"机器人驱动系统中的应用 |
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| 引用本文： | 阎勤劳,楚坤水,张志勇,丁军建.基于GA的模糊技术在"牧羊"机器人驱动系统中的应用[J].中南大学学报(自然科学版),2003,34(Z1):45-48. |
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| 作者姓名： | 阎勤劳 楚坤水 张志勇 丁军建 |
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| 作者单位： | 西北农林科技大学机电学院,陕西,杨凌,712100 |
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| 摘 要： | 针对"牧羊"机器人研究中的理想系统与实际系统的模型匹配问题,为提高机器人的运动精度,在控制器的设计中,将模糊控制和遗传算法结合起来进行优化,实现了对机器人2个驱动电机的协调控制.在优化遗传算子的基础上,根据训练样本,自动生成模糊规则,从而提出了一种模型不确知的复杂系统过程控制方法;在优化隶属函数的同时,能生成模糊规则.最后用仿真实验证明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 牧羊机器人 模糊控制 遗传算法 模糊规则 |
| 修稿时间： | 2003年3月15日 |
Application of fuzzy technique based on genetic algorithm in robot sheepdog's drive system |
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