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| 基于光电传感器的智能车设计 | |
| 引用本文： | 皋宇,王迪臻,于荣.基于光电传感器的智能车设计[J].科技咨询导报,2009(20):9-9. |
| 作者姓名： | 皋宇 王迪臻 于荣 |
| 作者单位： | 江苏省南京市东南大学江宁校区自动化学院,江苏南京,211102 |
| 摘 要： | 针对智能驾驶对车体的要求，以飞思卡尔单片XS128作为平台实现小车的路径自动识别行驶。用光电传感器探测路径经过AD转换．结合PD闭环算法控制舵机的转向和电机的速度使小车能够沿着黑线稳定运行。实验得出的结果比较理想。 |
| 关 键 词： | PD控制算法 智能车 自动寻线 光电传感器 |
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