| 随机非线性系统的最小阶状态观测器及输出反馈镇定控制设计 |
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| 引用本文： | 刘允刚,张纪峰.随机非线性系统的最小阶状态观测器及输出反馈镇定控制设计[J].中国科学(E辑),2004,34(4):416-432. |
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| 作者姓名： | 刘允刚 张纪峰 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院数学与系统科学研究院,北京,100080;山东大学控制科学与工程学院,济南,250061
2. 中国科学院数学与系统科学研究院,北京,100080 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(批准号:60274021,60304002)，科技部重大基础研究前期研究专项资助项目 |
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| 摘 要： | 对一类具有不可观测状态、未建模动态特性和随机干扰的单输入多输出随机非线性系统, 给出了最小阶状态观测器和输出反馈镇定控制器的设计方法. 基于所设计的最小阶状态观测器, 给出了系统全部状态的估计, 分析了状态估计误差的收敛性. 进一步, 结合Back-Stepping法, 构造性地设计出了输出反馈镇定控制, 给出了闭环系统全局渐近稳定和概率意义下有界稳定的充分条件.
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| 关 键 词： | 随机系统 最小阶观测器 积分反推法 镇定控制 非线性系统 |
| 收稿时间： | 2003-05-28 |
| 修稿时间： | 2003-11-24 |
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