| 焊缝视觉跟踪模糊控制器的研究 |
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| 引用本文： | 宋永伦,苏强,张果戈.焊缝视觉跟踪模糊控制器的研究[J].华南理工大学学报(自然科学版),1997(2):1-7. |
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| 作者姓名： | 宋永伦 苏强 张果戈 |
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| 作者单位： | 华南理工大学机电工程系 |
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| 基金项目： | 国家教委留学回国人员基金 |
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| 摘 要： | 本文设计了一种用于焊缝跟踪的自组织模糊控制器，并与CCD视觉传感及图象信息处理技术相配合，在TIG焊、平板对接条件下，获得了比简单模糊控制器更好的在线跟踪效果，并显示了对焊缝轨迹的变化具有较好的自适应能力。
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| 关 键 词： | 自组织模糊控制 视觉传感 焊缝跟踪 |
INVESTIGATION ON FUZZY CONTROLLER FOR VISUAL TRACKING OF WELD SEAMS |
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| Song Yonglun,Su Qiang,Zhang Guoge.INVESTIGATION ON FUZZY CONTROLLER FOR VISUAL TRACKING OF WELD SEAMS[J].Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition),1997(2):1-7. |
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| Authors: | Song Yonglun Su Qiang Zhang Guoge |
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| Abstract: | In this paper,a self organizing fuzzy controller for weld seam tracking is designed.Compared with simple fuzzy controller,it has better performance and adaptive ability in on line seam tracking in combination with CCD visual sensor and image processing techniques under TIG welding butt joint conditions. |
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| Keywords: | self organizing fuzzy control vision sensor weld seam tracking |
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