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| 基于Luenberger观测器的降阶H∞控制器的设计 | |
| 引用本文： | 胡连华,杨晓峰.基于Luenberger观测器的降阶H∞控制器的设计[J].科技信息,2012(6):48-48,51. |
| 作者姓名： | 胡连华 杨晓峰 |
| 作者单位： | [1]河北联合大学迁安学院 [2]秦皇岛秦冶重工有限公司 |
| 基金项目： | 本文系河北联合大学科学研究基金资助课题（z201121）. |
| 摘 要： | 本文主要研究了基于Luenberger观测器的H∞降阶控制器的设计问题，该观测器是干扰解耦的。首先利用LMI方法提出了求解H∞状态反馈增益的充要条件，然后对该控制器进行渐近降阶观测，基于sylvester矩阵方程的显示通解的参数化设计方法，实现了线性系统的降阶H∞控制器的设计，最后给出了相应的降阶H∞控制器设计算法。 |
| 关 键 词： | 线性系统 H∞降阶控制器 Luenberger观测器 |
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