一种自适应的指纹更新定位方法

指纹定位具有低成本、易部署等特点，已成为室内定位的主要方案之一.然而，由于信号强度会随着环境而动态变化，因此在离线阶段构建的指纹库容易过时，而为每个环境变化重新测量信号强度是费时费力的.针对上述问题，提出了一种自适应的指纹更新定位方法.首先根据信号传播路径损耗参数不同，利用模糊聚类方法将定位区域聚类成不同分区，确保每隔分区具有相近的路径损耗参数；然后，分别在不同分区中部署一个校正节点，负责实时测量其他信标节点的信号强度；最后，根据矫正节点的实时观测值，周期更新各分区的定位指纹.实验结果表明，该方法能够有效提高定位系统的定位精度.