| 分布式驱动铰接车电液复合转向模式的节能分析 |
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| 引用本文： | 申焱华,牛天伟,刘子祥.分布式驱动铰接车电液复合转向模式的节能分析[J].华南理工大学学报(自然科学版),2022,50(2):84-92. |
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| 作者姓名： | 申焱华 牛天伟 刘子祥 |
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| 作者单位： | 北京科技大学 机械工程学院, 北京100083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51875035)~~； |
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| 摘 要： | 利用分布式驱动铰接车各轮独立驱动的特点，提出了铰接车的整车刚性化差动转向方式，构建了以液压转向为主、差动转向为辅的复合转向模式。建立了铰接车差动转向的动力学模型，获得了铰接车行驶转向阻力与差动力矩的关系；以铰接车前车体差动转向为例，研究了差动力矩的分配方法，制定了铰接车差动辅助转向的控制策略。根据铰接车辆在单移线道路的仿真，对比分析了有差动、无差动控制下的液压转向系统能耗和电机能耗等。仿真结果表明，在不同载重、不同时速的转向工况下，通过合理地分配铰接车各轮转矩，电液复合转向方式可实现铰接车的有效节能。
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| 关 键 词： | 铰接车 分布式驱动 电液复合转向 节能 |
Analysis of Energy Saving of Distributed-Drive Articulated Vehicle Based on Electro-Hydraulic Hybrid Steering System |
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| SHEN Yanhua,NIU Tianwei,LIU Zixiang.Analysis of Energy Saving of Distributed-Drive Articulated Vehicle Based on Electro-Hydraulic Hybrid Steering System[J].Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition),2022,50(2):84-92. |
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| Authors: | SHEN Yanhua NIU Tianwei LIU Zixiang |
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