| 仿鸟扑翼飞行器的时变反馈镇定 |
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| 引用本文： | 魏瑞轩,胡明朗,崔晓峰,郭庆.仿鸟扑翼飞行器的时变反馈镇定[J].系统仿真学报,2008,20(Z1). |
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| 作者姓名： | 魏瑞轩 胡明朗 崔晓峰 郭庆 |
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| 基金项目： | 空军工程大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 针对仿鸟扑翼飞行器的欠驱动特性,提出了一种简化其飞行控制问题并实现其局部渐进稳定的控制方法.首先分析仿鸟扑翼飞行器的动力学和运动学模型,证明其控制问题等价于升力、推力、俯仰力矩和横滚力矩独立可控情况下的姿态控制问题;进一步分析的结果表明,仿鸟扑翼飞行器的升力、推力、横滚力矩和俯仰力矩都是独立可控的,因此可将其控制问题等价为两控制器刚体的姿态控制问题.通过设计光滑时变反馈控制律实现对姿态控制的局部渐进稳定,从而解决扑翼飞行器的飞行控制问题.
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| 关 键 词： | 扑翼飞行器 飞行控制 欠驱动系统 时变控制 光滑反馈 |
Time-varying Feedback Stabilization of Ornithopter |
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| WEI Rui-xuan,HU Ming-lang,CUI Xiao-feng,GUO Qing.Time-varying Feedback Stabilization of Ornithopter[J].Journal of System Simulation,2008,20(Z1). |
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| Authors: | WEI Rui-xuan HU Ming-lang CUI Xiao-feng GUO Qing |
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