| 基于ROS的移动平台自主导航研究 |
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| 引用本文： | 张军,张宇山,王古超. 基于ROS的移动平台自主导航研究[J]. 安徽理工大学学报(自然科学版), 2020, 40(6): 20-26. DOI: 10.3969/j.issn.1672-1098.2020.06.004 |
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| 作者姓名： | 张军 张宇山 王古超 |
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| 作者单位： | 安徽理工大学机械工程学院,安徽 淮南 232001;安徽理工大学人工智能学院,安徽 淮南 232001,安徽理工大学机械工程学院,安徽 淮南 232001,安徽理工大学机械工程学院,安徽 淮南 232001 |
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| 基金项目： | 国家创新方法工作专项;创新基金 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | ROS STM32 自主导航 移动平台 同步 |
Research on Autonomous Navigation of the Mobile Platform Based on ROS |
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| ZHANG Jun,ZHANG Yushan,WANG Guchao. Research on Autonomous Navigation of the Mobile Platform Based on ROS[J]. Journal of Anhui University of Science and Technology:Natural Science, 2020, 40(6): 20-26. DOI: 10.3969/j.issn.1672-1098.2020.06.004 |
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| Authors: | ZHANG Jun ZHANG Yushan WANG Guchao |
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| Abstract: | |
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