| 2RPC/2SPC并联机构及运动学分析 |
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| 引用本文： | 陈业富,周毅钧,傅敏,张伟. 2RPC/2SPC并联机构及运动学分析[J]. 安徽理工大学学报(自然科学版), 2020, 40(1): 57-63. DOI: 10.3969/j.issn.1672-1098.2020.01.010 |
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| 作者姓名： | 陈业富 周毅钧 傅敏 张伟 |
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| 作者单位： | 安徽理工大学机械工程学院,安徽 淮南 232001,安徽理工大学机械工程学院,安徽 淮南 232001,安徽理工大学机械工程学院,安徽 淮南 232001,安徽理工大学机械工程学院,安徽 淮南 232001 |
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| 基金项目： | 安徽省博士后基金资助项目 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 螺旋理论 自由度 一阶影响系数矩阵 运动学 |
2RPC/2SPC Parallel Mechanism and Its Kinematics Analysis |
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| CHEN Yefu,ZHOU Yijun,FU Min,ZHANG Wei. 2RPC/2SPC Parallel Mechanism and Its Kinematics Analysis[J]. Journal of Anhui University of Science and Technology:Natural Science, 2020, 40(1): 57-63. DOI: 10.3969/j.issn.1672-1098.2020.01.010 |
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| Authors: | CHEN Yefu ZHOU Yijun FU Min ZHANG Wei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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