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2RPC/2SPC并联机构及运动学分析
引用本文:陈业富,周毅钧,傅敏,张伟.2RPC/2SPC并联机构及运动学分析[J].安徽理工大学学报(自然科学版),2020,40(1):57-63.
作者姓名:陈业富  周毅钧  傅敏  张伟
作者单位:安徽理工大学机械工程学院,安徽 淮南 232001,安徽理工大学机械工程学院,安徽 淮南 232001,安徽理工大学机械工程学院,安徽 淮南 232001,安徽理工大学机械工程学院,安徽 淮南 232001
基金项目:安徽省博士后基金资助项目
摘    要:

关 键 词:螺旋理论  自由度  一阶影响系数矩阵  运动学

2RPC/2SPC Parallel Mechanism and Its Kinematics Analysis
CHEN Yefu,ZHOU Yijun,FU Min,ZHANG Wei.2RPC/2SPC Parallel Mechanism and Its Kinematics Analysis[J].Journal of Anhui University of Science and Technology:Natural Science,2020,40(1):57-63.
Authors:CHEN Yefu  ZHOU Yijun  FU Min  ZHANG Wei
Abstract:
Keywords:
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