| 两关节压电机械臂刚柔耦合振动特性分析 |
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| 引用本文： | 马天兵,陈凯,刘健,杜菲.两关节压电机械臂刚柔耦合振动特性分析[J].安徽理工大学学报(自然科学版),2020,40(1):6-15. |
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| 作者姓名： | 马天兵 陈凯 刘健 杜菲 |
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| 作者单位： | 安徽理工大学机械工程学院,安徽 淮南 232001;安徽理工大学矿山智能装备与技术安徽省重点实验室,安徽 淮南 232001,安徽理工大学机械工程学院,安徽 淮南 232001,安徽理工大学机械工程学院,安徽 淮南 232001,安徽理工大学机械工程学院,安徽 淮南 232001;安徽理工大学矿山智能装备与技术安徽省重点实验室,安徽 淮南 232001 |
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| 基金项目： | 安徽省博士后基金;国家自然科学基金 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 刚柔耦合 两关节机械臂 振动特性分析 正交试验 小波变换 |
Analysis of Rigid-flexural Vibration Characteristics of Two-joint Piezoelectric Manipulator |
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| MA Tianbing,CHEN Kai,LIU Jian,DU Fei.Analysis of Rigid-flexural Vibration Characteristics of Two-joint Piezoelectric Manipulator[J].Journal of Anhui University of Science and Technology:Natural Science,2020,40(1):6-15. |
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| Authors: | MA Tianbing CHEN Kai LIU Jian DU Fei |
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