| 多传感器融合的视觉导航智能车避障仿真研究 |
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| 引用本文： | 王檀彬,陈无畏,李进,焦俊.多传感器融合的视觉导航智能车避障仿真研究[J].系统仿真学报,2009,21(4). |
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| 作者姓名： | 王檀彬 陈无畏 李进 焦俊 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥,230009 |
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| 基金项目： | 安徽省自然科学基金，清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金 |
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| 摘 要： | 在视觉导航标志线跟踪的智能车辆上加超声波传感器进行避障.智能车辆通过CCD摄像头获取的信息可以跟踪路面标志线行驶.用D-S证据理论和模糊处理的方法对多个超声波传感器的信息进行融合.包括了超声系统的建模和信息的融合.仿真结果给出了在不同环境下,智能车辆的避障运行轨迹,表明该信息处理和融合方法能有效判断障碍物,获得良好的避障导航效果.
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| 关 键 词： | 信息融合 D-S证据理论 模糊逻辑 智能车辆 |
Simulations of Obstacle Avoidance for Intelligent Vehicles Based on Vision Navigation and Multi-sensor Fusion |
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| WANG Tan-bin,CHEN Wu-wei,LI Jin,JIAO Jun.Simulations of Obstacle Avoidance for Intelligent Vehicles Based on Vision Navigation and Multi-sensor Fusion[J].Journal of System Simulation,2009,21(4). |
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| Authors: | WANG Tan-bin CHEN Wu-wei LI Jin JIAO Jun |
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