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| 电液比例阀旁通流量式ECHPS系统设计与试验 | |
| 作者单位： | ;1.江苏大学汽车工程研究院;2.江苏大学汽车与交通工程学院;3.江苏罡阳转向系统有限公司 |
| 摘 要： | 针对液压助力转向(HPS)系统无法兼顾低速转向轻便性和高速转向路感的问题,提出了电液比例阀旁通流量式电控液压助力转向(ECHPS)系统。通过试验获得了驾驶员偏好的方向盘转矩,通过仿真得到了典型车速下的等效转向阻力矩。以典型车速和转向盘转矩下的助力油压与特征点助力油压的残差平方和最小为目标函数,对转向系统参数进行了优化,设计了基于驾驶员偏好转矩的随速可变助力特性。通过台架试验验证了可变助力特性设计方法的正确性,制定了基于自适应模糊滑模控制的控制策略,进行了双纽线和高速中间位置小转角转向道路试验。道路试验结果表明:与装备HPS系统的车辆相比,装备ECHPS系统的车辆低速转向轻便性提高了35.3%,高速转向路感提高了52.2%。 |
| 关 键 词： | 电控液压助力转向 电液比例阀 可变助力特性 自适应模糊滑模控制 |
Design and Test of by-pass Flow Type ECHPS Based on Electro-hydraulic Proportional Valve |
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| Keywords: | |