| SINS/CNS/GPS组合导航系统半物理仿真研究 |
| |
| 引用本文： | 徐帆,房建成,全伟.SINS/CNS/GPS组合导航系统半物理仿真研究[J].系统仿真学报,2008,20(2):332-335,385. |
| |
| 作者姓名： | 徐帆 房建成 全伟 |
| |
| 作者单位： | 北京航空航天大学仪器与光电工程学院,北京,100083 |
| |
| 基金项目： | 卫星复合导航关键技术研究(13220403) |
| |
| 摘 要： | 实际飞行实验费用大,组合导航系统最初实验不可能进行实时搭载实验,为缩短研制周期,降低成本,设计了一种新颖的采用真实器件误差特性的SINS/CNS/GPS组合导航半物理仿真系统结构。本系统将物理仿真与数学模型结合起来,采用真实器件输出的误差特性,通过轨迹发生器软件进行轨迹仿真,具有一定的灵活性和可扩展性。针对实物系统,设计了一种根据不同步观测量进行时间更新的信息同步方法,得到了较高的组合导航系统精度。利用该系统进行半物理实时实验对研究飞行器在实际噪声下系统特性具有重要的现实意义。
|
| 关 键 词： | SINS/CNS/GPS 组合导航 半物理仿真 信息同步 |
| 文章编号： | 1004-731X（2008）02-332-04 |
| 收稿时间： | 2006-11-07 |
| 修稿时间： | 2007-02-13 |
Hardware in-the-loop Simulation of SINS/CNS/GPS Integrated Navigation System |
| |
| XU-Fan,FANG Jian-chen,QUAN Wei.Hardware in-the-loop Simulation of SINS/CNS/GPS Integrated Navigation System[J].Journal of System Simulation,2008,20(2):332-335,385. |
| |
| Authors: | XU-Fan FANG Jian-chen QUAN Wei |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | SINS/CNS/GPS integrated navigation hardware in-the-loop simulation information synchronization |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
