| 基于摄像机标定的实时倒车轨迹算法 |
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| 引用本文： | 耿庆田,赵宏伟,樊雪,赵德芳,赵扬.基于摄像机标定的实时倒车轨迹算法[J].吉林大学学报(理学版),2013,51(4):640-646. |
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| 作者姓名： | 耿庆田 赵宏伟 樊雪 赵德芳 赵扬 |
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| 作者单位： | 1. 吉林大学 计算机科学与技术学院, 长春 130012； 2. 长春师范学院 计算机科学与技术学院, 长春 130032 |
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| 基金项目： | 吉林省科技发展计划项目(批准号:20101504);吉林省教育厅“十一五”科学技术研究项目(批准号:2010148);长春师范学院自然科学基金(批准号:2010003) |
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| 摘 要： | 通过建立车辆倒车运动学模型, 利用摄像机标定理论, 推导出实时倒车轨迹方程算法. 该算法通过读取倒车运动车辆方向盘的旋转角度值, 可将在世界坐标系下推导的倒车轨迹算法经过摄像机坐标系、 成像坐标系和图像坐标系的坐标变换得到倒车预测轨迹. 该轨迹再经过径向畸变模型矫正后以影像的方式显示. 实验测试结果表明， 该算法生成的预测倒车轨迹精度较高.
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| 关 键 词： | 计算机应用 可视倒车 倒车轨迹算法 |
| 收稿时间： | 2012-11-28 |
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