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| 矿用挖掘装载机工作机构运动学仿真研究 | |
| 作者单位： | ;1.萍乡学院矿山机械现代设计与智能制造重点实验室 |
| 摘 要： | 采用多体动力学仿真的方法,利用ADAMS软件对某型号矿用挖掘装载机工作装置进行运动学及动力学仿真分析,建立简化的工作机构虚拟样机模型。依据实际样机施加各运动副和运动驱动进行仿真分析,获得了机构运动轨迹以及关键铰链受力情况,可为矿用挖掘装载机反铲工作装置的设计提供参考的依据。 |
| 关 键 词： | 挖掘装载机 反铲工作装置 多体动力学 虚拟样机 |
Kinematics Simulation Study on Working Mechanism of Mine Backhoe Loader |
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| Keywords: | |