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| 状态空间Lagrange函数和运动方程 | |
| 引用本文： | 丁光涛.状态空间Lagrange函数和运动方程[J].中国科学(G辑),2009,39(6):813-820. |
| 作者姓名： | 丁光涛 |
| 作者单位： | 安徽师范大学物理与电子信息学院; |
| 摘 要： | 将力学系统Lagrange函数和Lagrange方程从位形空间推广到状态空间;在Lagrange力学逆问题基础上,建立状态空间中系统Lagrange函数和方程的普遍形式;将Lagrange函数两种等效变换推广到状态空间Lagrange力学,给出从状态空间Lagrange函数导出位形空间Lagrange函数和Hamilton函数的条件和方法;提出类力学系统概念.举例说明所得的结果. |
| 关 键 词： | 分析力学 Lagrange方程 状态空间Lagrange函数 Lagrange函数等效变换 位形空间Lagrange函数 Hamilton函数 类力学系统 |
| 收稿时间： | 2008-09-20 |
| 修稿时间： | 2009-03-02 |
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