| 参数不确定对象族的鲁棒镇定及p.i.p.半径的计算方法 |
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| 引用本文： | 刘世岳,伍清河,安森建. 参数不确定对象族的鲁棒镇定及p.i.p.半径的计算方法[J]. 北京理工大学学报, 2002, 22(2): 169-172. DOI: 10.3969/j.issn.1001-0645.2002.02.010 |
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| 作者姓名： | 刘世岳 伍清河 安森建 |
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| 作者单位： | 北京理工大学,自动控制系,北京,100081 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;69904003; |
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| 摘 要： | 研究了具有不确定参数的对象族P(s,δ)的鲁棒镇定问题.给出了对象族可镇定的充要条件--另一个对象族G(s,δ)是可镇定的.对象族的强可镇定含有两个条件:①不能有不稳定的零极点相消;②所有对象要满足p.i.p.(parity interlacing property)条件.为了确定给定对象族是否强可镇定,引入了p.i.p.半径概念,并采用根轨迹方法分析了p.i.p.条件及p.i.p.半径的计算方法.
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| 关 键 词： | 对象族 强可镇定 p.i.p.半径 根轨迹 |
| 文章编号： | 1001-0645(2002)02-0169-04 |
| 收稿时间： | 2001-07-03 |
| 修稿时间： | 2001-07-03 |
Robust Stabilization of Plant Family with Parameter Uncertainty and the Method of Calculating Parity Interlacing Property Radius |
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| LIU Shi yue,WU Qing he and AN Sen jian. Robust Stabilization of Plant Family with Parameter Uncertainty and the Method of Calculating Parity Interlacing Property Radius[J]. Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition), 2002, 22(2): 169-172. DOI: 10.3969/j.issn.1001-0645.2002.02.010 |
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| Authors: | LIU Shi yue WU Qing he AN Sen jian |
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| Affiliation: | Dept. of Automatic Control, Beijing Institute of Technology, Beijing100081, China;Dept. of Automatic Control, Beijing Institute of Technology, Beijing100081, China;Dept. of Automatic Control, Beijing Institute of Technology, Beijing100081, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | plant family strong stabilization p.i.p. radius root locus |
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