| 海蟹足系仿生机构模型及位置反解 |
| |
| 引用本文： | 赵铁石,赵永生,李晨霞,黄真.海蟹足系仿生机构模型及位置反解[J].燕山大学学报,1996(1). |
| |
| 作者姓名： | 赵铁石 赵永生 李晨霞 黄真 |
| |
| 作者单位： | 燕山大学，哈尔滨电工学院，燕山大学 |
| |
| 摘 要： | 在对海蟹观察的基础上．分析了海蟹足系的物理模型：建立了海蟹仿生机构模型；详细讨论了该模型的数学描述方法．推导出了其位置反解的解析式．
|
| 关 键 词： | 机构，位置反解，仿生 |
The Mechanism Model of Imitating Crab and Its Inverse Kinematics |
| |
| Zhao Tieshi,Zhao Yongsheng,Li Chenxia.The Mechanism Model of Imitating Crab and Its Inverse Kinematics[J].Journal of Yanshan University,1996(1). |
| |
| Authors: | Zhao Tieshi Zhao Yongsheng Li Chenxia |
| |
| Institution: | Zhao Tieshi;Zhao Yongsheng;Li Chenxia(Yanshan University)(Harbin Electrical Institute)Huang Zhen(Yanshan University) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | mechanism inverse kinematic bion |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
