| 一类组合大系统的分散保成本鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 王银河,韩东方.一类组合大系统的分散保成本鲁棒控制[J].汕头大学学报(自然科学版),2004,19(4):8-13,43. |
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| 作者姓名： | 王银河 韩东方 |
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| 作者单位： | 汕头大学理学院,汕头,515063 |
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| 基金项目： | 广东省自然科学基金资助项目 (No:0 3 2 0 3 5 ) |
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| 摘 要： | 针对一类带有不确定性的互联组合大系统设计了一个非线性鲁棒分散控制器 ,该控制器能够在保证原系统渐近稳定的基础上使给定的二次型成本函数有界 .最后的仿真表明了本文控制方法的有效性
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| 关 键 词： | 组合系统 分散鲁棒控制 成本函数 |
| 文章编号： | 1001-4217(2004)04-0008-06 |
Decentralized Robust Control with Guaranteed Cost for a Class of Composite Systems |
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| WANG Yin-he,HAN Dong-fang.Decentralized Robust Control with Guaranteed Cost for a Class of Composite Systems[J].Journal of Shantou University(Natural Science Edition),2004,19(4):8-13,43. |
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| Authors: | WANG Yin-he HAN Dong-fang |
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| Abstract: | The nonlinear robust decentralized controllers are proposed for a class of uncertain composite systems. The controllers guarantee that the given quadratic cost function is bounded based on the asymptotical stability of systems controlled. Finally, the simulation shows the validity of the method in this paper. |
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| Keywords: | composite systems decentralized robust control cost function |
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