用霍太林变换进行图象对准

本文论述用霍太林(Hotelling)变换,从图象中寻找已知模板的目标的计算机视觉系统。图象的方向可以用图象协方差矩阵的主本征矢量来表征。目标图象与模板图象之间的旋转角度,可以通过目标与模板两个协方差矩阵的外积来计算。主本征矢量的方向符号可以四分之一图象的付里叶变换取得。文中给出某些计算结果。此外分块霍太林变换,荷夫(Hough)变换及相关分析也可用于计算主本征矢量方向的符号。在估计对准误差时,还采用了矩阵的迹和矩阵行列式表达的公式。