| 五轴加工中进给速度的多约束自适应控制策略 |
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| 引用本文： | 张立强,王宇晗,陈明,王劲森.五轴加工中进给速度的多约束自适应控制策略[J].上海交通大学学报,2009,43(1). |
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| 作者姓名： | 张立强 王宇晗 陈明 王劲森 |
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| 作者单位： | 张立强,王宇晗,陈明,ZHANG Li-qiang,WANG Yu-han,CHEN Ming(上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200240);王劲森,WANG Jin-sen(贵州省贵阳市第一中学,贵阳,550002)
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| 摘 要： | 提出一种面向五轴铣削加工的球头刀几何与力学模型,采用该模型对加工速度进行优化,整个规划过程随刀具与工件接触区域的变化而不断优化;在虚拟环境中仿真五轴铣削加工过程,将其结果存储在刀路中的每个位置点上,通过PI控制器调整进给速度,使机床工作在多个约束条件的最大范围值以内,并采用时变增益和1个时间常量将优化过程递归拟合为一阶过程.整体叶轮粗加工实验结果表明,与传统经验值的方法相比,采用自适应优化进给速度后,零件的加工时间减少了约45%.
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| 关 键 词： | 五轴加工 力学模型 自适应控制 速度规划 |
Multi-constrained Adaptive Feedrate Control for 5-axis Machining |
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| ZHANG Li-qiang,WANG Yu-han,CHEN Ming,WANG Jin-sen.Multi-constrained Adaptive Feedrate Control for 5-axis Machining[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2009,43(1). |
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| Authors: | ZHANG Li-qiang WANG Yu-han CHEN Ming WANG Jin-sen |
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