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基于MATLAB的PID算法在串级控制系统中的应用
引用本文:唐贤伦,仇国庆,李银国,曹长修. 基于MATLAB的PID算法在串级控制系统中的应用[J]. 重庆大学学报(自然科学版), 2005, 28(9): 61-63
作者姓名:唐贤伦  仇国庆  李银国  曹长修
作者单位:重庆大学,自动化学院,重庆,400030;重庆邮电学院,自动化学院,重庆,400065;重庆邮电学院,自动化学院,重庆,400065;重庆大学,自动化学院,重庆,400030
基金项目:国家高技术研究发展计划(863计划)
摘    要:串级控制系统具备较好的抗干扰能力、快速性、适应性和控制质量,因此在复杂的过程控制工业中得到了广泛的应用.对串级控制系统的特点和主副回路设计进行了详述,设计了双容无自衡串级液位控制系统,并将基于MATLAB的增量式PID算法应用在控制系统中.结合基于计算机控制的PID参数整定方法实现串级控制,控制结果表明系统具有优良的控制精度和稳定性.

关 键 词:增量式PID  串级控制  MATLAB
文章编号:1000-582X(2005)09-0061-03
收稿时间:2005-03-09
修稿时间:2005-03-09

Implementation of PID Algorithm Based on MATLAB in Cascade Control System
TANG Xian-lun,QIU Guo-qing,LI Yin-guo,CAO Chang-xiu. Implementation of PID Algorithm Based on MATLAB in Cascade Control System[J]. Journal of Chongqing University(Natural Science Edition), 2005, 28(9): 61-63
Authors:TANG Xian-lun  QIU Guo-qing  LI Yin-guo  CAO Chang-xiu
Abstract:This paper presents the character of cascade control system and the design of the main loop and subloop. A cascade PID control system based on MATLAB is designed, which is controlled by MATLAB control program based on incremental PID control algorithm and PID parameter tuning method based on computer control. The results show that the control system has good performance.
Keywords:incremental PID algorithm   MATLAB   cascade control
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