| 采用压电材料的振动主动控制 |
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| 引用本文： | 袁树清,赵玉成.采用压电材料的振动主动控制[J].西安交通大学学报,1999,33(8):61-64. |
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| 作者姓名： | 袁树清 赵玉成 |
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| 作者单位： | 西安交通大学 |
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| 摘 要： | 利用压电材料作为传感器和作动器，建立了柔性四连杆机构振动主动控制实验系统；通过理论分析和实验研究建立了控制系统的模型；根据控制系统的特点，采用了内模控制策略，并在具体实施中，增加了参数辨识环节，使得控制器对于机构转速变化具有鲁棒性．将控制方案实施到柔性四连杆机构振动主动控制实验之中，取得了满意的控制效果．
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| 关 键 词： | 振动主动控制 内模控制 连杆机构 压电元件 |
Active Vibration Control with Piezoelectric Materials |
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| Yuan Shuqing,Zhao Yucheng,Xu Qingyu,Zhang Ling.Active Vibration Control with Piezoelectric Materials[J].Journal of Xi'an Jiaotong University,1999,33(8):61-64. |
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| Authors: | Yuan Shuqing Zhao Yucheng Xu Qingyu Zhang Ling |
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| Abstract: | An in situ vibration control system is constructed using piezoelectric sensors and actuators for flexible four bar linkage. Theoretical analysis and experimental study are made to reduce periodic disturbance caused by rotational variation inherent in the system. Improvements are validated by comparing the dynamic behavior of the system before and after installation of the vibration controller. |
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| Keywords: | active vibration control internal model control linkage mechanism piezoelectric component |
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