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Lurie型组合系统的分散输出反馈镇定
引用本文:张志飞,张红强.Lurie型组合系统的分散输出反馈镇定[J].湘潭大学自然科学学报,2008,30(1):8-13.
作者姓名:张志飞  张红强
作者单位:1. 佛山科学技术学院机电与信息学院,广东,佛山,528000
2. 湖南科技大学信息与电气工程学院,湖南,湘潭,411201
摘    要:综合运用比较原理和LMI方法.首先通过构造一比较系统,将原组合系统的稳定性问题转化为讨论维数低的比较系统的稳定性问题,并利用M矩阵特性导出了比较系统稳定的一个充分条件;为了求取输出反馈增益,建立了等价的稳定条件的QLMI表示形式.通过建立QMI中一矩阵变量的递推关系,将QMI问题转换为一替代过程的LMI求解问题,进而通过求解这一LMI问题来获取可镇定的非线性组合系统输出反馈增益阵.这一方法的特点是使大系统的稳定控制器设计的复杂度保持在子系统一级的水平上,文末给出的数值实例说明了算法在实际工程应用中是有效的.

关 键 词:比较原理  非线性组合系统  输出反馈镇定  线性矩阵不等式  线性组合系统  输出反馈镇定  Lurie  Systems  Feedback  实际工程应用  算法  数值实例  水平  统一  复杂度  控制器设计  稳定条件  大系统  增益阵  可镇定  求解问题  过程  替代  问题转换  递推关系
文章编号:1000-5900(2008)01-0008-06
修稿时间:2007年8月12日

Output Feedback Stabilizing Composited Lurie Systems
ZHANG Zhi-fei,ZHANG Hong-qiang.Output Feedback Stabilizing Composited Lurie Systems[J].Natural Science Journal of Xiangtan University,2008,30(1):8-13.
Authors:ZHANG Zhi-fei  ZHANG Hong-qiang
Abstract:
Keywords:
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