螺旋锥齿轮数控切齿机通用运动学变换

直接从数控加工原理出发，根据传统带摇台的、机械式加工机床的结构和运动规律，利用矩阵变换的方法，推导出一种通用的螺旋锥齿轮万能数控切齿机运动学变换方程，利用该方法，可以简单、方便地在万能数控切齿机上实现原有格里森制螺旋锥齿轮加工，同时给出了计算公式。