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| 移动式焊接机器人研究及产业化应用 | |
| 引用本文： | 邹勇,薛龙.移动式焊接机器人研究及产业化应用[J].中国科技成果,2013(16):35-37,41. |
| 作者姓名： | 邹勇 薛龙 |
| 作者单位： | 北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室,北京,102617 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51275051)；国家863计划课题(2009AA04Z208)；北京市科委装备制造领域关键技术研究及成果转化项目培育(Z121100007812003)。 |
| 摘 要： | 笔者针对现场移动焊接作业，研发出了多种移动式焊接机器人产品。具有磁轮自由行走和轨道式两种移动行走方式；开发出了直轨道、圆轨道和柔性轨道等多种不同规格的轨道；配备灵活的焊枪电动／手动调节机构和焊枪柔性摆动机构；实现了焊缝轨迹跟踪控制、坡口组对偏差自动适应、坡口焊道自动排道、焊接工艺参数程控管理等数字化、智能化功能，已形成批量生产能力，并在石油化工、核电、冶金、建筑、造船、海洋工程等行业应用。 |
| 关 键 词： | 移动式焊接机器人 柔性轨道 自动排道 偏差自适应 |
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