| 基于粒子群算法的航天器控制参数优化设计 |
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| 引用本文： | 张景瑞,王珩.基于粒子群算法的航天器控制参数优化设计[J].北京理工大学学报,2010,30(4):425-428. |
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| 作者姓名： | 张景瑞 王珩 |
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| 作者单位： | 北京理工大学,宇航学院,北京,100081;北京理工大学,宇航学院,北京,100081 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，北京市优秀人才培养资助计划项目，北京理工大学优秀青年教师资助计划项目 |
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| 摘 要： | 针对大角度姿态快速机动的航天器姿态控制器进行参数优化设计.采用四元数方法描述航天器的姿态运动,针对一类基于Lyapunov方法设计的姿态控制器,设计了描述控制器全局姿态调整能力的指标,量化了控制器参数对控制性能的影响,采用粒子群算法对控制器参数选择进行优化,避免了传统设计中基于经验选择设计参数,通过引入粒子间信息共享的机制求解优化问题.仿真结果表明:粒子群算法采用简洁的位置和速度更新实现系统寻优,在有输出力矩约束的条件下,进入最优解67 s所需的进化代数为31,可较快收敛到系统全局最优解.
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| 关 键 词： | 粒子群算法 大角度姿态机动 参数优化 |
| 收稿时间： | 2009/7/30 0:00:00 |
PSO-Based Controller Parameters Design for Spacecraft |
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| ZHANG Jing-rui and WANG Heng.PSO-Based Controller Parameters Design for Spacecraft[J].Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition),2010,30(4):425-428. |
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| Authors: | ZHANG Jing-rui and WANG Heng |
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| Institution: | School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | particle swarm optimization(PSO) large angle attitude rapid maneuver parameter optimization |
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