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| 导数空间的万有D''''Alembert原理及任意阶非完整系统运动方程 | |
| 作者姓名： | 梁天麟 |
| 作者单位： | 昆明工学院建工力学系 昆明 |
| 摘 要： | 对非完整系统的研究已取得了重要的进展,“但仍有不少理论问题和实际问题有待解决”。例如对它的研究方法并由此得到的数学模型以及运动微分方程的最终形式等都还有待于进一步研究和发展,以适应分析力学本身及其广泛应用于其它学科和现代工程技术的要求。本文放弃了传统的在3N维Euclid空间“E_(3N)”中研究非完整系统的方法,继文献[3—5] |
| 关 键 词： | m阶导数空间“■_(3N)” 广义坐标 m阶非完整系统 形式上的完整系统 相当动能 |
| 收稿时间： | 1992-03-24 |
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