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改进人工势场的智能车避障算法研究
作者单位:河南科技大学信息工程学院,河南 洛阳 471023;河南科技大学信息工程学院,河南 洛阳 471023;河南科技大学河南省机器人与智能系统重点实验室,河南 洛阳 471023
基金项目:国家自然科学基金;河南省自然科学基金;河南省重点科研项目;河南省重点科研项目;河南省科技项目;中国航空科学基金项目
摘    要:

关 键 词:智能车  人工势场  Bug算法  避障
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