| 融合多可视化特征的可通行性地形分类 |
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| 引用本文： | 韩光,赵春霞.融合多可视化特征的可通行性地形分类[J].华中科技大学学报(自然科学版),2008,36(Z1). |
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| 作者姓名： | 韩光 赵春霞 |
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| 作者单位： | 南京理工大学计算机科学与技术学院 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | ;针对基于单一特征进行可通行性地形分类效果差的问题,提出了一种融合多可视化特征的地形分类算法.首先通过实验选出了分类效果较好的YIQ颜色空间并在此空间提取颜色特征,然后引入一种新的能量定义方法对离散余弦变换(DCT)纹理特征提取法加以改进,由实验得出改进的DCT纹理特征及小波(Coiflets-4)纹理特征可取得较好的分类效果.将上面3种特征加以融合并用主成分分析法(PCA)进行降维处理,利用高斯混合模型(GMM)作为分类器.在由VisTex标准数据库所生成的马赛克图像和真实的野外环境图像中进行实验,结果令人满意.
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| 关 键 词： | 智能机器人 可通行性分类 多可视化特征 高斯混合模型 |
Traversability classification based on multi-visual features fusion |
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| Han Guang,Zhao Chunxia.Traversability classification based on multi-visual features fusion[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2008,36(Z1). |
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| Authors: | Han Guang Zhao Chunxia |
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