| 车辆安全行驶动态仿真模型及应用研究 |
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| 引用本文： | 柴毅,孙跃,黄席樾,郭茂耘.车辆安全行驶动态仿真模型及应用研究[J].系统仿真学报,2003,15(6):869-872. |
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| 作者姓名： | 柴毅 孙跃 黄席樾 郭茂耘 |
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| 作者单位： | 重庆大学自动化学院,重庆,400044 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(69674012) |
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| 摘 要： | 针对智能车主动安全系统中安全建模、实时求解等问题，根据车辆行驶速度与车距两个重要的安全因素，将汽车安全行驶的及时感知(检测)和处理(驾驶)分解为与速度相关的时间量，提出了汽车安全行驶仿真动态模型P^2OT(环境感知、决策、驾驶操作、汽车行驶)及其时间表达式。应用分析及实验结果说明本文所讨论方法是可行的，具有实际应用价值。
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| 关 键 词： | 安全行驶 汽车 行驶安全动态模型 时间边界 |
| 文章编号： | 1004-731X(2003)06-0869-04 |
| 修稿时间： | 2002年12月24 |
Application Study of the Dynamic Simulating Model in Vehicle traveling |
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| CHAI Yi,SUN Yue,HUANG Xi-yue,GUO Mao-yun.Application Study of the Dynamic Simulating Model in Vehicle traveling[J].Journal of System Simulation,2003,15(6):869-872. |
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| Authors: | CHAI Yi SUN Yue HUANG Xi-yue GUO Mao-yun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | safe-traveling automobile the dynamic model of safe-traveling time boundary |
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