基于改进Canny算法的工件边缘检测方法

为了使区域模板匹配定位能够更准确地进行,需要机器视觉精准地检测出工件边缘信息,同时消除噪声、伪边缘等无关信息的干扰。针对采用Canny算法进行边缘检测时图像平滑处理过度、阈值需要预先确定、对无关信息消除能力较弱等缺点,提出一种基于改进Canny算法的工件边缘检测方法。采用双边滤波方法处理图像,以有效去除噪声并保留边缘信息;增加45°与135°方向的梯度模板计算梯度幅值,使更多的边缘信息能够检测出来;运用最大类间方差法来确定Canny算法的高阈值,使边缘检测算法具有较强的自适应能力。实验结果表明,改进的算法能够准确地检测到真实边缘,具备较强的自适应性,特别是对存在划痕的工件进行边缘检测时,此方法能够消除划痕干扰,其检测效果优于传统Canny算法。