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离散线性系统的单调迭代学习控制

摘要：	针对一类离散线性系统,提出一种单调收敛的迭代学习控制策略.(1)将离散系统转化为二维系统模型来表示;(2)基于一个简单的二次性能函数,对系统进行了稳定性分析,并得到了系统单调收敛的充分条件,该充分条件由一个线性矩阵不等式(LMI)表示,此外,迭代学习控制律的增益也可由该LMI求得;(3)通过一个仿真实例,验证文章提出的迭代学习控制方法的有效性.
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