| 一种多位姿康复机器人的机构设计和分析 |
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| 引用本文： | 张彦,王海瑞,王勇,任刚跃.一种多位姿康复机器人的机构设计和分析[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2020,43(3):289-296. |
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| 作者姓名： | 张彦 王海瑞 王勇 任刚跃 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学机械工程学院,安徽合肥230009,合肥工业大学智能制造技术研究院,安徽合肥230051,合肥工业大学机械工程学院,安徽合肥230009,合肥工业大学机械工程学院,安徽合肥230009 |
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| 基金项目： | 科技型中小企业技术创新基金 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 多位姿 康复机器人 机构设计 运动学分析 仿真 |
Mechanism design and analysis of a multi-pose rehabilitation robot |
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| ZHANG Yan,WANG Hairui,WANG Yong,REN Gangyue.Mechanism design and analysis of a multi-pose rehabilitation robot[J].Journal of Hefei University of Technology(Natural Science),2020,43(3):289-296. |
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| Authors: | ZHANG Yan WANG Hairui WANG Yong REN Gangyue |
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