| 可穿戴式外骨骼康复机械手机构设计与分析 |
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| 引用本文： | 陈建军,王勇,杨岩江. 可穿戴式外骨骼康复机械手机构设计与分析[J]. 合肥工业大学学报(自然科学版), 2020, 43(5): 596-602+613. DOI: 10.3969/j.issn.1003-5060.2020.05.004 |
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| 作者姓名： | 陈建军 王勇 杨岩江 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学 机械工程学院,安徽 合肥 230009,合肥工业大学 机械工程学院,安徽 合肥 230009,合肥工业大学 机械工程学院,安徽 合肥 230009 |
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| 基金项目： | 科技型中小企业创新基金资助项目;合肥市科技计划重点资助项目;合肥工业大学应用培育计划资助项目 |
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| 摘 要： | 针对偏瘫患者在使用康复机械手进行康复训练时存在机械手和人手运动瞬心不重合以及调整机械手手指尺寸导致其运动规律发生改变的问题,文章设计了一种无滑移现象且尺寸可调的可穿戴式外骨骼康复机械手。对正常人手运动规律进行探究,以探究的运动规律为设计依据对机械手进行机构选型,确定采用瞬心投影机构和平行四杆机构;对机械手进行机构优化分析、建模仿真分析和物理样机试验分析,仿真和试验结果验证了该机械手对偏瘫患者手部康复训练的有效性。
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| 关 键 词： | 偏瘫患者 康复机械手 外骨骼 机构设计 适应性试验 |
Design and analysis of wearable exoskeleton rehabilitation manipulator mechanism |
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| CHEN Jianjun,WANG Yong,YANG Yanjiang. Design and analysis of wearable exoskeleton rehabilitation manipulator mechanism[J]. Journal of Hefei University of Technology(Natural Science), 2020, 43(5): 596-602+613. DOI: 10.3969/j.issn.1003-5060.2020.05.004 |
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| Authors: | CHEN Jianjun WANG Yong YANG Yanjiang |
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