| 可穿戴式外骨骼康复机械手机构设计与分析 |
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| 引用本文： | 陈建军,王勇,杨岩江.可穿戴式外骨骼康复机械手机构设计与分析[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2020,43(5). |
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| 作者姓名： | 陈建军 王勇 杨岩江 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学 机械工程学院,安徽 合肥 230009,合肥工业大学 机械工程学院,安徽 合肥 230009,合肥工业大学 机械工程学院,安徽 合肥 230009 |
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| 基金项目： | 科技型中小企业创新基金资助项目;合肥市科技计划重点资助项目;合肥工业大学应用培育计划资助项目 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 偏瘫患者 康复机械手 外骨骼 机构设计 适应性试验 |
Design and analysis of wearable exoskeleton rehabilitation manipulator mechanism |
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| CHEN Jianjun,WANG Yong,YANG Yanjiang.Design and analysis of wearable exoskeleton rehabilitation manipulator mechanism[J].Journal of Hefei University of Technology(Natural Science),2020,43(5). |
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| Authors: | CHEN Jianjun WANG Yong YANG Yanjiang |
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