| 基于神经网络路面识别的电动汽车ABS控制研究 |
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| 引用本文： | 王国微,尹安东. 基于神经网络路面识别的电动汽车ABS控制研究[J]. 合肥工业大学学报(自然科学版), 2020, 43(7): 878-883. DOI: 10.3969/j.issn.1003-5060.2020.07.003 |
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| 作者姓名： | 王国微 尹安东 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学汽车与交通工程学院,安徽合肥230009,合肥工业大学汽车与交通工程学院,安徽合肥230009 |
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| 基金项目： | 国家科技支撑计划资助项目;国家新能源汽车重点研发计划资助项目 |
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| 摘 要： | 为了充分利用路面附着能力以提高电动汽车的制动安全性,文章提出了一种基于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络路面识别的电动汽车制动防抱死系统(anti-lock braking system,ABS)控制方法。采用RBF神经网络进行路面识别,将识别出的最优滑移率作为目标参数,以此设计了一种模糊控制与预测控制相结合的ABS控制策略,同时制定了制动力矩分配策略,从而确保制动系统可靠工作并实现制动能量回收,最后基于CarSim与Matlab/Simulink仿真平台进行了实例样车仿真分析。仿真结果表明,该路面识别方法可以准确识别当前路面状态,ABS控制策略下的制动距离相对于模糊控制策略缩短了6.57%,制动能量回收提高了3.9%。
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| 关 键 词： | 电动汽车 路面识别 最优滑移率 制动防抱死系统(ABS) 模糊预测控制 |
Research on ABS control of electric vehicle based on road recognition using neural network |
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| WANG Guowei,YIN Andong. Research on ABS control of electric vehicle based on road recognition using neural network[J]. Journal of Hefei University of Technology(Natural Science), 2020, 43(7): 878-883. DOI: 10.3969/j.issn.1003-5060.2020.07.003 |
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| Authors: | WANG Guowei YIN Andong |
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