| 相机检校DLT算法的改进 |
| |
| 引用本文： | 孙培芪,卜俊洲,陶庭叶,房兴博,贺晗,冯佳琪. 相机检校DLT算法的改进[J]. 合肥工业大学学报(自然科学版), 2020, 43(9): 1229-1233+1280. DOI: 10.3969/j.issn.1003-5060.2020.09.015 |
| |
| 作者姓名： | 孙培芪 卜俊洲 陶庭叶 房兴博 贺晗 冯佳琪 |
| |
| 作者单位： | 合肥工业大学土木与水利工程学院,安徽合肥 230009,合肥工业大学土木与水利工程学院,安徽合肥 230009,合肥工业大学土木与水利工程学院,安徽合肥 230009,合肥工业大学土木与水利工程学院,安徽合肥 230009,合肥工业大学土木与水利工程学院,安徽合肥 230009,合肥工业大学土木与水利工程学院,安徽合肥 230009 |
| |
| 基金项目： | 安徽省自然科学基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 传统的相机检校直接线性变换(direct linear transform,DLT)算法中,利用最小二乘方法求解相机内方位元素以及畸变参数。在实际应用过程中,误差方程的系数矩阵是非奇异矩阵,但是检校场纵深程度不够大,使得系数矩阵条件数过大,其他因素的微小搅动将会引起计算结果的很大变化,因此使得误差方程呈现出病态。针对该情况,文章提出了一种简易检校场建立方法,并引用病态整体最小二乘方法对相机检校DLT算法进行改进,以适用于该检校场解算相机的畸变参数,最后用算例验证其可行性。
|
| 关 键 词： | 相机检校 检校场 直接线性变换(DLT)算法 整体最小二乘 病态整体最小二乘 |
Improvement of camera calibration DLT algorithm |
| |
| SUN Peiqi,BU Junzhou,TAO Tingye,FANG Xingbo,HE Han,FENG Jiaqi. Improvement of camera calibration DLT algorithm[J]. Journal of Hefei University of Technology(Natural Science), 2020, 43(9): 1229-1233+1280. DOI: 10.3969/j.issn.1003-5060.2020.09.015 |
| |
| Authors: | SUN Peiqi BU Junzhou TAO Tingye FANG Xingbo HE Han FENG Jiaqi |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
