| 六轴机器人柔顺控制的实验研究 |
| |
| 引用本文： | 洪汝渝.六轴机器人柔顺控制的实验研究[J].重庆工商大学学报(自然科学版),1995(3). |
| |
| 作者姓名： | 洪汝渝 |
| |
| 作者单位： | 渝州大学自电系 |
| |
| 摘 要： | 柔顺控制能使机器人对外力的变化作相应的响应，本文通过实际的插入实验来证实在有偏心或偏角的情况下，机器人采用柔顺控制完成插入任务所要用的力比采用位置控制时小。
|
| 关 键 词： | 柔顺控制 机器人 插入实验 位置控制 |
A Study on the Compliance Control Test for 6-axis Robots |
| |
| Hong Ruyu.A Study on the Compliance Control Test for 6-axis Robots[J].Journal of Chongqing Technology and Business University:Natural Science Edition,1995(3). |
| |
| Authors: | Hong Ruyu |
| |
| Abstract: | compliance control allows a robot to respond well to the change of the externalforces,By uSin8 loading test under the conditions of eccentric angle and eccentricity,it is proved thatthe compliance control robot in loading uses smaller furce than place control. |
| |
| Keywords: | compliance control robot loading test place control |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《重庆工商大学学报(自然科学版)》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《重庆工商大学学报(自然科学版)》下载免费的PDF全文 |
