| 基于现场可编程门阵列的步进电机运动控制系统设计研究 |
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| 引用本文： | 洪永强,林华星. 基于现场可编程门阵列的步进电机运动控制系统设计研究[J]. 厦门大学学报(自然科学版), 2007, 46(2): 194-198 |
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| 作者姓名： | 洪永强 林华星 |
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| 作者单位： | 厦门大学机电工程系,福建,厦门,361005 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;厦门大学创新团队发展计划 |
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| 摘 要： | 提出一种在多用途步进电机运动控制系统中应用现场可编程门阵列(FPGA)实现多台步进电机可变细分脉冲分配器的方法.按照运动控制系统的多用途特性要求和可逆循环计数寻址EPROM的思想设计可变细分控制策略,将控制步进电机运转的矩形脉冲波通过细分代码转换成阶梯近似、幅值恒定的正弦、余弦波.利用Verilog HDL硬件描述语言,并运用MAX plus II开发软件,在单片FPGA上实现了多台步进电机的脉冲分配器,负责细分代码的生成与输出,并在FPGA片内集成了大部分的MCU外围接口电路,包括MCU的译码电路、键盘和中断接口电路,使MCU软件结构和外围电路大为简化.结果表明,系统扩展方便,可移植性高,具有广泛的适应性.
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| 关 键 词： | 步进电机 细分控制 现场可编程门阵列 硬件描述语言 |
| 文章编号： | 0438-0479(2007)02-0194-05 |
| 修稿时间： | 2006-06-29 |
Design of Motion-controlled System of Stepping Motors Based on FPGA |
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| HONG Yong-qiang,LIN Hua-xing. Design of Motion-controlled System of Stepping Motors Based on FPGA[J]. Journal of Xiamen University(Natural Science), 2007, 46(2): 194-198 |
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| Authors: | HONG Yong-qiang LIN Hua-xing |
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| Affiliation: | Department of Mechanical and Electrical Engineering, Xiamen University, Xiamen 361005 ,China |
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