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分类号
杂志ISSN号
一种轮式机器人控制器的设计
作者姓名:
张玉荣
作者单位:
海南科技职业学院;
摘 要:
<正>智能机器人作为最综合的创新与研究模块,是21世纪新的研究热点,它融合了机械设计和制造技术、传感技术、控制与规划技术、电子电气技术、计算机与信息处理技术、通信、能源、材料技术。目前,机器人控制器硬件系统复杂、功耗大、成本高,难以推广。为了解决上述难题,本设计提供一种硬件系统,简单、功耗小、成本低,采用单片机智能技术的轮式机器人控制器。
关 键 词:
机器人控制器
输入电路
单片机控制
智能机器人
硬件系统
机械设计
晶体管
开关阵列
信息处理技术
单片机小系统
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