NI机器人起步包实时编程模块避障应用

分析了NI机器人起步包的组成模块,以移动机器人的避障行为为例,给出了一个完整示例。Lab VIEW仿真结果表明:NI机器人在有障碍物的环境下可以自主避障。NI机器人作为机器人开发的基础平台,具有较强的实用价值。