| 一类Lipschitz非线性时滞离散广义系统降维观测器的设计 |
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| 引用本文： | 孙延修,杜莹,潘斌.一类Lipschitz非线性时滞离散广义系统降维观测器的设计[J].广西大学学报(自然科学版),2019,44(3). |
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| 作者姓名： | 孙延修 杜莹 潘斌 |
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| 作者单位： | 沈阳工学院 基础课部,辽宁 抚顺,113122;辽宁石油化工大学 理学院,辽宁 抚顺,113001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 针对时滞离散广义系统降维观测器的设计问题,提出一类Lipschitz非线性时滞离散广义系统降维观测器的设计方法。首先,基于时滞离散广义系统的可观性对系统进行变换,将系统变换为易于求取降维观测器的形式;其次,基于非线性系统观测器设计的Lyapunov稳定性理论,通过讨论时滞系统中的Lipschitz非线性项,分两种情况设计出了时滞系统的两个降维观测器;最后,为使得时滞系统与降维观测器的误差系统渐近稳定,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法分别给出了两个降维观测器存在的充分条件,并通过数值算例验证了该类降维观测器设计方法的有效性。
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| 关 键 词： | 离散广义系统 时滞 线性矩阵不等式 降维观测器 |
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