| 袋装物料装卸机器人臂长的优化设计 |
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| 引用本文： | 李长春,刘广志.袋装物料装卸机器人臂长的优化设计[J].济南大学学报(自然科学版),2007,21(3):238-242. |
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| 作者姓名： | 李长春 刘广志 |
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| 作者单位： | 济南大学,机械工程学院,山东,济南,250022;济南大学,机械工程学院,山东,济南,250022 |
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| 摘 要： | 分析袋装物料的装卸现状，提出采用5自由度关节机器人装卸的方法。选择8．5t的载货汽车和50kg的水泥袋作为装卸对象，在装卸过程中机器人与车厢侧板不发生干涉，并能到达车厢的每个位置；对机器人的大：小臂长度进行了优化；讨论了大臂的仰角和运动性能，最后得到优化后的大、小臂长度尺寸。
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| 关 键 词： | 袋装物料 机器人 臂长 装卸 优化 |
| 文章编号： | 1671-3559(2007)03-0238-05 |
| 修稿时间： | 2006年11月2日 |
Arm-length Optimization Design for Load-unload Bagged Materials Robot |
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| LI Chang-chun,LIU Guang-zhi.Arm-length Optimization Design for Load-unload Bagged Materials Robot[J].Journal of Jinan University(Science & Technology),2007,21(3):238-242. |
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| Authors: | LI Chang-chun LIU Guang-zhi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | bagged materials robot arm-length load-unload optimization |
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