| 单位力法在运动学中的应用 |
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| 引用本文： | 李力夫. 单位力法在运动学中的应用[J]. 长沙大学学报, 1997, 11(2): 31-35 |
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| 作者姓名： | 李力夫 |
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| 作者单位： | 湖南机械工业学校 长沙 |
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| 摘 要： | 本文从虚功原理导出了适合于运动学问题求解的单位力法，可以很方便地求得运动学系统中指定点，指定方位的速度和加速度。
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| 关 键 词： | 单位力法 虚功原理 广义速度 广义加速度 运动学 |
THE APPLICATION OF UNIT FORCE METHOD TO KINEMATICS |
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| Li Lifu. THE APPLICATION OF UNIT FORCE METHOD TO KINEMATICS[J]. Journal of Changsha University, 1997, 11(2): 31-35 |
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| Authors: | Li Lifu |
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| Abstract: | This paper,by the principle of Virtual Work,put forward the Unit force method that is suitable for solving the kinematics problem. The velocity and acceleration of the point and direction appointed in the kinematics system may be found conveniently. |
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| Keywords: | Unit force method Principle of Virtual Work generalized virtual force generalized velocity generalized acceleration. |
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