多传感器信息融合技术 |
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引用本文: | 梁定.多传感器信息融合技术[J].大众科学.科学研究与实践,2007(2). |
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作者姓名: | 梁定 |
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作者单位: | 长江大学电子信息工程学院 湖北荆州434023 |
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摘 要: | 多传感器的集成与融合技术已经成为智能机器与系统领域的一个重要的研究方向。它不仅可以描述同一环境特征的多个冗余的信息,而且可以描述不同的环境特征。多个传感器的使用还可以使信息采集和处理过程并行化,不仅可以得到更全面、更准确的信息,而且减少时间和成本,提高整个系统的性能。
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关 键 词: | 信息融合 传感器功能 智能机器人 传感器 |
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